La salida del ministro de Defensa se suma a las renuncias de otros altos funcionarios del gabinete, como Susana Muhamad en el Ministerio de Ambiente, Gloria Inés Ramírez en la cartera de Trabajo y Juan Fernando Cristo en el Ministerio del Interior.
Velásquez, quien asumió el liderazgo del sector defensa en agosto de 2022, se convirtió en una de las figuras más relevantes del gobierno de Petro, especialmente por su apuesta por la política de “seguridad humana”, un pilar fundamental en el discurso oficial.
No obstante, su gestión estuvo marcada por polémicas. Durante su tiempo en el cargo, recibió cuestionamientos de sectores políticos y militares que criticaban la efectividad de sus estrategias y su relación con la cúpula de las Fuerzas Armadas.